I2C通讯干扰可以通过以下几种方法消除：

1.增加电源电容，使电源电压更稳定；

2.减少信号线长度，避免线路过长产生串扰；

3.增加阻抗匹配，使信号传输更稳定；

4.优化I2C总线拓扑结构，避免多条总线干扰；

5.使用屏蔽线或者增加电磁屏蔽来避免外部电磁干扰信号。以上方法可以提高I2C通讯的可靠性和稳定性，从而消除干扰。