奔驰ML350机油更换前需要升起车辆，拆下引擎油底壳螺丝并放油，清洗好油底壳和底盘，更换新机油滤芯，装上油底壳，加入新机油并检查油位，启动引擎让它运转几分钟，检查是否有泄漏并定期检查机油质量。总之，更换机油需要耐心和细心，确保进行完整的检查和清理工作，以保证车辆的性能和安全。