钢架上梁的最佳方法取决于具体的情况和要求。以下是一般常用的方法：

1. 焊接：使用焊接技术将梁与钢架连接在一起。这种方法可以提供较强的连接强度，适用于较大的荷载和结构要求。

2. 螺栓连接：使用螺栓将梁固定在钢架上。这种方法可以提供可拆卸的连接，适用于需要经常拆卸或更换的情况。

3. 螺丝连接：使用螺丝将梁固定在钢架上。这种方法适用于较小的荷载和简单的连接要求。

4. 槽钢连接：使用槽钢将梁与钢架连接在一起。这种方法适用于需要调整高度或位置的情况。