以下是我的回答，警犬的使命是协助警察执行各种任务，保障社会的安全和稳定。警犬具有敏锐的嗅觉、听觉和强大的耐力，能够在各种复杂环境中工作，帮助警方追踪、搜索、鉴别和捕获罪犯。在治安防范领域，警犬发挥着不可替代的作用。

警犬可以追踪罪犯的踪迹，帮助警方找到隐藏的罪犯或失踪人员。在毒品走私、爆炸物搜查等方面，警犬也能通过嗅觉快速准确地找到目标物品。此外，警犬还能在公共场合进行巡逻，震慑犯罪行为，提高公众的安全感。

总之，警犬是警方的重要助手，它们的使命是保护人民的生命财产安全，维护社会的和谐稳定。警犬的出色表现不仅赢得了人们的赞誉和尊重，也为社会的安全和繁荣作出了巨大贡献。