自驾中一般可以选择以下几种充气泵供选择：

1. 手持式充气泵：这种充气泵体积小巧便携，适合充气小型充气物品如自行车轮胎、足球、篮球等，操作简单方便。

2. 车载电动充气泵：这种充气泵可以直接连接车辆的12V电源插头，通过车辆的电源供电进行充气，适合充气汽车轮胎、充气床垫等较大型充气物品。

3. 电动充气泵：这种充气泵通常以电池或电源供电，便携且功率较高，适用于充气大型充气物品如充气艇、游泳池、充气玩具等。

4. 脚踏充气泵：这种充气泵需要通过人的脚力来提供充气压力，通常适用于充气较大型的物品如汽车轮胎、自行车内胎等。

在选择充气泵时，可以根据需要充气的物品大小、方便携带的程度以及个人的兴趣和预算来进行选择。