水浮式指南针：这种形式的指南针利用水的浮力，使磁针能够自由转动并保持在磁子午线的切线方向上。立式指南针：立式指南针通过立杆的方式，使磁针能够自由转动并指示方向。悬挂式指南针：悬挂式指南针通过悬挂磁针的方式，使其能够在地磁场的作用下自由转动并指示方向。仿古指南鱼：这是一种仿古形式的指南针，利用磁石的特性来指示方向。

除了上述物理形式的指南针，还有一些天然的指南针，虽然不是物理意义上的指南针，但同样可以用来指示方向：太阳：在白天，太阳的位置可以用来判断方向。星星：特别是北极星，是夜晚指示北方的重要天体。植物：某些植物的生长习性可以用来判断方向。地形：地形的高低起伏、河流的流向等也可以帮助我们确定方向