鞋底有泥垢的去除方法如下：

1. 使用鞋刷去除鞋底的泥垢，避免一次性用水，以防污染更大面积。

2. 使用干净的布或刷子（或卫生纸）去除鞋子表面的泥垢，操作时要小心，避免扩大污染面积。

3. 将沾有泥土的地方浸湿，抹上牙膏，然后放置十分钟左右。

4. 使用牙刷刷鞋子，即使是皮革质地的鞋子，只要质量过关，一两次遇水也不会坏掉。

5. 打开水龙头，冲洗鞋子几分钟，大的水流能够很好的去除泥渍。

6. 用肥皂、洗衣粉等再刷一刷，反复刷洗，泥垢基本会彻底消灭。

7. 将鞋子稍微挤干后报上卫生纸进行晾晒，卫生纸可以吸收鞋子上残余的污渍，防止鞋子变黄。

8. 如果鞋子是帆布的，可以用淘汰的牙刷沾些肥皂或洗衣粉轻轻刷洗鞋面，如果遇到比较脏的地方就多刷几次，之后再用牙刷沾水清洗掉肥皂。