华为P40 Pro的悬浮导航功能可以按照以下步骤开启：

打开华为手机的“设置”菜单。

在设置菜单中，找到并点击“系统和更新”选项。

进入“系统和更新”页面后，点击“系统导航方式”选项。

在“系统导航方式”页面上，找到并点击“悬浮导航”选项。

进入“悬浮导航”页面后，找到“悬浮导航”选项，将后面的开关按钮打开即可。

请注意，不同版本的EMUI系统可能会有略微不同的操作步骤，但大体流程相同。如果在操作过程中遇到问题，建议查看华为官方用户手册或在线教程，这些资源提供了详细的设置指导。