九黎城位于重庆市彭水县绍庆街道与靛水街道结合部的亭子坝，是一个展示和传承苗族文化的窗口和基地。如果您打算自驾游到九黎城，以下是推荐的路线：

1. 主城-渝湘高速G65-彭水西-蚩尤九黎城。从重庆主城出发，沿渝湘高速G65行驶，在彭水西下道后朝靛水方向行驶约5公里即可抵达九黎城。

2. 长途汽车：四公里交通换乘枢纽-彭水汽车站-（出租车五分钟）-蚩尤九黎城。

3. 彭水火车站坐公交车到城北隧道口下车，走路到边河坝（大概10分钟内），坐边河坝到靛水的公交车可以直达蚩尤九黎城。

对于自驾游的全程，建议安排至少三天的行程，以便充分体验和游览。全程里程约为385公里，预计需要时间4个半小时，过路费约209元。在九黎城内，您可以参观蚩尤大殿、九道门、九黎宫、蚩尤神府等主要景点。