刑事拘留是刑事诉讼中的强制措施，一般针对涉嫌犯罪且需要取保候审的犯罪嫌疑人。其性质是国家依法限制被拘留人的自由，以保障刑事案件的调查和审判，防止犯罪嫌疑人逃避刑事责任。刑事拘留需要符合法律规定的条件和程序，且拘留时间不得超过法定期限。