孕晚期被公司辞退是一个比较严重的问题，需要采取一些措施来保护自己的权益。以下是一些建议：

了解公司政策和法律规定：首先，你需要了解公司的政策和当地的法律规定，看看是否有针对孕妇的特殊保护措施。在一些国家和地区，法律规定雇主不能因为员工怀孕而将其辞退。

与公司沟通：如果你认为自己被辞退是不合理的，可以尝试与公司进行沟通，解释你的情况并寻求解决方案。你可以与人力资源部门或上级领导进行沟通，表达你的诉求并寻求帮助。

寻求法律援助：如果你认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助。你可以咨询律师，了解自己的权利和法律途径，并采取法律行动来维护自己的权益。

保留证据：在采取任何行动之前，你需要保留所有与辞退有关的证据，例如邮件、短信、通话录音等。这些证据可以帮助你证明自己的权利和诉求。

寻找其他工作：最后，如果你无法在公司继续工作，可以开始寻找其他工作。在寻找新工作时，你可以向潜在的雇主解释你的情况，并寻求他们的理解和支持。

总之，孕晚期被公司辞退是一个复杂的问题，需要采取多种措施来保护自己的权益。重要的是要了解自己的权利和法律途径，并采取积极的行动来维护自己的利益。