首先，需要将车辆抬高，并拆下右前轮。

然后，拆下右侧半轴的固定螺栓，并使用特殊工具推出半轴。

接着，拆下轮毂和刹车盘，以方便半轴的拆卸。

最后，用特殊工具拿出传动轴外套，然后轻轻拆下右侧半轴即可。在整个过程中，务必注意安全，避免车辆意外滑动或其他风险。