冲绳县自古属中国藩邦，双方友好往来保持了500多年，1879年为日本吞并，成为日本的冲绳县；1945年6月21日，持续82天的冲绳战役结束，10.7万日军被打死，1.2万美军阵亡，近10万的冲绳平民遇害；第二次世界大战后为美国占领，1971年美日私自签订《冲绳返还协定》，1972年5月冲绳施政权被美国移交给日本。