需要先到柜台办理

因为个人的身份证信息属于敏感信息，为了保护客户的隐私和安全，泸州银行要求客户必须到银行柜台进行身份证更新手续，需要带上原身份证、新身份证和相关手续材料。

如果客户不能亲自前往，可以委托他人代办，但是代办人也需要提供相关的授权和身份证明。

需要注意的是，不同银行的具体办理流程和要求可能会有所不同，建议客户提前询问和了解。