烘干机冷凝器自清洁是非常必要的。在烘干衣物时，冷凝器会积累很多纤维、灰尘、毛发等杂质，如果不及时清理，会导致冷凝效率下降，影响烘干效果以及设备耗电量的增加。

此外，堆积的灰尘、纤维等也会影响空气质量，对人体健康产生影响。

因此，机器自动清洁冷凝器可以保证高效烘干，降低设备运行成本，同时也可以降低对环境的负荷和保障用户的健康。