婴儿床围栏高度应该至少达到60厘米以上，这样可以有效地防止婴儿从床上爬出来，避免意外事故。同时，围栏高度也不宜过高，以免影响婴儿观察周围环境和呼吸空气的流通。

建议选择可调节高度的围栏，随着宝宝的成长逐渐降低围栏高度，让宝宝逐渐适应自己独立睡眠的环境。此外，在安装围栏时要注意固定牢固，以保证宝宝的安全。