"kangaroo"一词来源于澳大利亚原住民语言，可能是由Dharuk或Guugu Yimithirr等语言中的单词"ganguru"演变而来。这个词在欧洲殖民者到达澳大利亚后开始被广泛使用。其中为什么选择以"k"开头的原因尚无确切解释，可能是因为这个词在当地语言中的发音特点或者欧洲人将其翻译过程中的音变。