车辆审验是车主必须定期进行的一项程序，主要是为了确保车辆的安全性和环保性。审验流程包括车辆检查、排放检测、车辆信息登记等步骤。车辆审验费用因地区而异，一般在100-300元之间。车主在审验前需提前预约时间并携带相关材料，如车辆行驶证、车主身份证等进行审验。如未通过审验，车主需按照检测结果进行维修或更换相应零部件，重新进行审验。