目前并没有明确的法律规定婴儿在公共场合哭闹的罚则，但相关法律与规定中提到，在公共场所应保持适当的安静，不得妨碍他人正常生活和工作。

因此，为避免打扰他人，父母应尽可能控制婴儿哭闹的声音大小和时间，并尽量在离场前止住哭声。

另外，部分地区的商场、餐厅等场所设有婴儿喂奶室，父母也可以选择在此处喂养婴儿，以减少哭闹声对他人造成的影响。