材料：
- 鸡腿肉或猪肉片适量
- 青椒、红椒适量，切块
- 胡萝卜适量，切片或丝
- 洋葱适量，切片或丝
- 姜蒜末适量
- 白芝麻适量，炒香备用
调味料：
- 生抽适量
- 黑醋适量
- 番茄酱适量
- 糖适量
- 盐适量
- 淀粉适量
步骤：
1. 鸡腿肉或猪肉片切成适合下饭的块状，用盐和生抽腌制20分钟。
2. 在一个碗中，调配一份酱汁：混合适量的生抽、黑醋、番茄酱和糖，搅拌均匀。
3. 热锅凉油，将肉块煎至两面金黄，捞出备用。
4. 在同一个锅中，爆炒姜蒜末和洋葱片，然后加入胡萝卜片和彩椒块，翻炒均匀。
5. 将炒好的蔬菜和肉块放回锅中，倒入调好的酱汁煮沸。
6. 将火调至小火，加盖慢炖5-10分钟，直到肉变熟软、汤汁浓稠。
7. 在炖的过程中，可以根据个人口味适量增加糖、盐等调味料，调整口味。
8. 最后，将炖好的菜肴装盘，撒上炒香的白芝麻即可。
这道甜酸糖醋下饭菜可根据个人喜好选用不同的主料，如鸡腿肉、猪肉片或其他蔬菜，比如木耳、豌豆等。调味的比例和口味可以根据个人口感进行调整，增加或减少食材中调味料的使用量。