保险可能会赔偿因为停车场刮车属于交通意外范畴，如果车主投保了车辆损失险，一般会包括这种情况。

但是具体赔偿的金额和条件需要根据保险公司的政策而定。

如果涉及到应急维修，车主需要尽快联系保险公司，报案并开启赔付流程。

需要注意的是，如果事故责任不在他人，保险公司可能会要求车主自付一部分或全部的维修费用。