制作达摩玩偶需要准备红、白、黑三种颜色的布料、棉花、针线和制作模板。

首先，根据模板分别剪出头、身、手、脚等部位的布料，再将它们拼接起来，注意保持比例与图案的正确性。

接着，将棉花填充进玩偶里，使其变得丰满。

最后，用针线将各部位缝合好，为达摩玩偶制作眼睛等细节装饰，并给予其一个合适的表情和姿态即可制作完成。