小刮小蹭虽然看似不严重，但有时候也需要走保险。如果造成了车辆损坏，则需要报警并走保险，以便获得经济补偿和法律保护。

如果没有造成车辆损坏，但对方主张受伤或是其他法律纠纷的，也需要走保险进行处理。不走保险可能会导致后期纠纷的增加和法律风险的加大，所以建议尽早办理保险和保险理赔事宜。