大熊猫的体型肥硕似熊，丰腴富态，头圆尾短。体重80-120千克，最重可达180千克。饲养的熊猫略重，一般雄性个体稍大于雌性。大熊猫的身长一般在1.2到1.8米之间，身体重量则在70到160公斤。它们有短而宽的四肢，头骨呈四方形状，这是它们生物进化和习性所特有的形态。

大熊猫的皮肤厚，身体不同部分的皮肤厚度也不一样，体背部厚于腹侧，体外侧厚于体内侧，皮肤的平均厚度约为5毫米。