咸阳学生社会实践与志愿服务主要包括帮助农村贫困家庭孩子的爱心助学、走访老人陪伴孤独老人、义务清洁公共场所、参加城市环保活动和志愿者进社区活动等。通过这些实践和服务，学生们可以提高自身社会责任感和公民意识，锻炼团队合作和交流能力，改善社会环境和推动社会发展。