插补伺服可以通过控制多个电机同时移动来实现走斜线。具体来说，通过计算斜线的起点和终点的位置，根据两点间的距离、方向、速度等参数生成插补指令，指示不同电机的运动轨迹，保证最终的移动结果符合预期。

此外，插补伺服还可以实现基于加减速度的平滑移动，防止因运动加速度过大而产生的振动和杂散电磁干扰，保证高精度的斜线运动。