汽车透镜黄了，通常是因为长时间使用或者暴露在恶劣环境中，导致透镜表面污垢积累以及材质老化。解决这个问题可以尝试以下方法：

1. 清洁透镜：用干净的软布轻轻擦拭透镜表面，去除灰尘和污垢。注意不要使用过硬的清洁工具，以免刮伤透镜。

2. 涂抹清洁剂：市面上有一些专为汽车大灯设计的清洁剂，可以购买一瓶试试。按照说明书将清洁剂喷洒在透镜表面，然后用干净的布擦拭干净。

3. 更换透镜：如果清洁和保养后，透镜依然发黄，那么建议考虑更换新的透镜。透镜老化严重会影响照明效果，影响驾驶安全。

4. 避免长时间高温：停车时尽量避免阳光直射，尤其是夏季高温时段，以减轻透镜的老化速度。

5. 定期检查：养成定期检查汽车大灯的习惯，发现问题及时处理，可以避免透镜进一步损坏。

请注意，在进行任何操作前，务必关闭电源，确保安全。此外，在进行大灯清洁和保养时，建议在专业维修店或汽车美容店进行，以确保效果和避免损坏。