目前黄岩到上垟的道路规划并不完善。

目前黄岩到上垟之间道路不够直通，需要绕路，同时道路有些窄小，交通拥堵严重，还需要注意一些地方的断头路。

为了改善现状，需要根据实际情况，重新规划黄岩到上垟之间的道路，拓宽道路，增加桥梁，缩短路程，减少交通拥堵，提高交通效率，方便日常出行和物流运输。