在楼梯结构中使用直径16mm的钢筋通常是正常的。这种规格的钢筋通常用于支撑楼梯结构的重量，具有良好的强度和承载能力。然而，在设计和施工过程中，需要根据具体的楼梯结构要求和负荷进行合理的选择和设置。所以在使用钢筋的时候最好咨询专业的工程师或设计师以确保符合相关的建筑标准和安全要求。