郴州市安仁高速共设有三个出口，分别为安仁东出口、安仁西出口和安仁南出口。

其中，安仁东出口位于高速公路东侧，靠近安仁县城，通往县城南部地区；安仁西出口位于高速公路西侧，靠近西湖镇，通往县城西北部地区；安仁南出口则位于高速公路南侧，通往县城南部和东部的一些地区。在出口附近，还设有服务区，提供各种便利设施和服务，方便行车旅客休息和加油等。