1. 备份数据：在开始升级之前，请务必备份平板电脑中的重要数据，以防止在升级过程中意外丢失。
2. 检查设备型号和当前系统版本：可以通过进入“设置”菜单，选择“关于平板电脑”选项，查看设备的型号和当前使用的系统版本。
3. 选择升级方式：根据设备型号和当前系统版本，选择适合的升级方式。对于2016年的三星平板电脑，可能支持OTA（Over-The-Air）在线升级。如果支持，可以继续下一步；如果不支持，可以考虑使用Kies或Odin等其他升级方式。
4. 进行OTA在线升级：如果选择OTA在线升级，请确保平板电脑连接到稳定的网络，然后在系统桌面中点击“设置”-“关于设备”-“系统更新”按钮。按照系统提示进行操作，等待升级完成。
5. 手动刷机（ROM）：如果无法通过OTA在线升级，或者需要升级到更高版本，可以考虑手动刷机。手动刷机有风险，请在操作前确保已备份数据。具体步骤可以参考三星官方网站或论坛上的教程。
6. 注意事项：在升级过程中，请保持设备与电脑的连接稳定，并确保设备有足够的电量。此外，请仔细阅读说明和注意事项，按照指示进行操作。
完成以上步骤后，您的三星平板电脑应该已经成功升级到新的系统版本。请注意，不同型号的平板电脑可能存在差异，具体操作请参考设备说明书或联系三星官方客服。[DONE]