国六欧曼限速20的应急方法可以有以下几种：

检查车辆状态：首先检查货车的状态，包括尿素是否足够，尾气排放系统是否存在故障，以及加速踏板信号是否异常。如果尿素不足，可以去加油站及时补充，并将车辆断电半小时以上再重新接上电池尝试解除限速。

调整限速器：如果车辆状态正常，可以尝试调整限速器。货车限速器包括机械式限速器和电子式限速器，机械式限速器大多数位于油门铰链处，可以通过调节限速器螺丝来解除限速。

寻求专业帮助：如果以上方法无法解除限速，建议将车辆开到修理厂，用诊断仪解除发动机</a>锁定的状态。专业人员会根据具体情况进行检查和维修，以确保车辆恢复正常运行。

需要注意的是，在应急解除限速时，一定要确保安全，不要随意拆卸或调整车辆部件，以免造成更大的损失或安全隐患。同时，遵守交通法规，不要超速行驶，确保自己和他人的安全。