域虎 5 24T 柴油沙漠越野的改装可以从以下几个方面入手：

1. 轮胎和悬挂系统：更换为适合沙漠越野的轮胎，如越野专用的泥地胎或沙漠胎，同时升级悬挂系统，提高车辆的通过性和稳定性。

2. 动力系统：对发动机</a>、变速器、排气系统等进行升级，提高车辆的动力性能和扭矩，以适应沙漠越野的需求。

3. 越野装备：加装越野专用的保险杠、护板、灯具等，提高车辆的防护能力和夜间行驶的安全性。

4. 改装沙漠驾驶室：对驾驶室进行沙漠化改装，如安装防滚架、增加空调、换装越野座椅等，提高驾驶者在沙漠中的舒适性和安全性。

需要注意的是，车辆改装需要符合相关法律法规，同时也需要考虑到车辆的安全性和稳定性，避免因改装不当而导致的事故和损失。建议在进行改装前，先咨询专业的汽车改装机构或越野爱好者，了解相关的改装知识和经验，再进行改装。