皮市街距离大运河博物馆大约有7公里。

因为根据地图测量，皮市街与大运河博物馆之间的直线距离大约是7公里左右。

不过，具体的行车时间会受到道路情况、车流量等因素的影响，实际到达的时间可能会有所变化。

另外，如果您选择步行或骑自行车前往，可能会需要更多的时间，但同时也可以欣赏周围的风景。

大运河博物馆是一座非常有特色的博物馆，展示了很多关于运河文化和历史的内容，非常值得一去。