猪蹄炖制时若有臭味，可以采取以下措施：

1.先将猪蹄焯水去血水及脏腥味；

2.在焯水后改用新的热水继续炖制，炖制过程中可放入姜片、料酒、八角等调料以去臭；

3.在烹饪过程中可以加入一些醋或柠檬汁去腥味。猪蹄的味道也与炖的时间和火候有关，所以在烹饪时注意时间和火候也很重要。若以上方法都不起作用，建议重新换一只猪蹄重新烹饪。