姚夫人庙位于惠州博罗泰美镇车村，据载，姚夫人生前“娴于礼义，事父母随顺孝敬”，“贞淑为乡族所称”，世人“立庙祀之”。此庙始建成于汉成帝河间元年，明嘉靖年间，泰美车村朝中重臣御史车邦佑为其重修祠庙。每年年初六，泰美车村就会为姚夫人举行巡游活动，传承姚夫人孝道文化至今，场面十分浩大。