火车信号是指列车运行中对车辆行驶路线的控制系统，其原理是通过特定的信号设备来监测和控制火车运行，在铁路线路上设置信号机和信号牌，提示司机行驶路线、列车安全间距和速度限制等信息。

信号机的颜色和编号代表了不同的意义，例如绿色表示正常运行，黄色表示减速提醒，红色代表停车等待。信号机系统的正常运转能保证火车运行的安全，防止事故发生，提高了火车运输的准确性和时间效率。