当汽车撞到障碍物时，会产生冲击波，这种冲击波会从撞击点开始向外发出。同时，车辆也会在冲击波的作用下产生振动，振动传递到车轮和底盘上，再传递到车厢内，最后产生咚咚的声音。

这是因为车辆在撞击过程中所产生的振动与冲击波的作用相互叠加，使声音产生了共振效应。因此，当汽车撞到障碍物时，会有咚咚的声音。