如果车主购买了车损险的附加险“无法找到第三方特约险”，即使在停车场发生轻微刮蹭，也可以报保险。在这种情况下，保险公司会全额赔付。但如果发生在免费停车场，且停车场不存在故意或重大过失的保管车辆损毁情况，一般剐蹭则不需要承担责任。如有需要，事发后需在48小时内及时报案，通过交警出具事故确认单，再联系保险公司理赔。

以上信息仅供参考，具体情况可以咨询保险专业人士获取准确信息。