1. 联系车辆保险公司：如果你知道曾经为该车提供过保险的公司信息，可以直接联系该公司，提供相应的车牌和车架号信息，询问历史保单记录。
2. 通过相关平台查询：目前市场上有一些第三方平台和汽车服务平台，例如二手车交易平台、车辆维修和保养平台等，这些平台可能会提供查询车辆历史保险记录的服务。
3. 到当地交警部门咨询：你也可以携带相应证明材料到当地交警部门咨询，他们或许能够提供相关信息或者指导你如何查询。
需要注意的是，在查询汽车历史保单时，需要确保提供真实准确的车辆信息，并且要避免泄露个人敏感信息。另外，在购买二手车、处理事故理赔等情况下可能需要了解历史保单记录。