鲁智深原是渭州经略府提辖，因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。三山聚义后加入梁山泊，一百单八将之一，排第十三位，星号天孤星，担任步军头领。接受招安后，在征四寇的战役中立下不少战功。

总之，鲁智深入伙梁山的原因主要是因为他不满当时社会的不公和黑暗，同时也因为他自身性格豪爽、慷慨大方，喜欢结交各路英雄好汉，最终选择了加入梁山，与其他好汉一起共同抗击官军。