肇事逃逸轻微剐蹭的认定及赔偿需要按照以下步骤进行：

1. 查看车辆是否有受损，记录肇事车辆的车牌号、型号等信息，并尽量寻找目击证人。

2.拍照或录像，记录剐蹭的程度，以及可能影响到车辆安全和行驶的地方。

3.前往保险公司报案，根据《道路交通事故处理办法》规定，判断轻微事故需要达到2万元的损失标准。如车祸造成的损失小于2万元，双方可以协商私了，合理赔偿对方车辆的修理费用。

4.如肇事逃逸，可以向警_