西门子PLC可以连接PNP传感器，但并不一定需要购买PNP传感器。PNP传感器是一种常用的传感器类型，可用于检测物体的存在或位置。西门子PLC通常支持多种传感器类型的连接，包括PNP和NPN传感器。因此，用户可以根据实际需要选择合适的传感器类型。在选择传感器时，需要考虑其技术规格、工作原理和与PLC的兼容性，以确保系统正常运行。