根据《建筑设计防火规范》GB50016-2014的规定，人防工程的汽车出入口顶棚应该采用A级不燃材料，其耐火极限应该不低于2h。同时，顶棚的设计应该满足防火分区的要求，保证在火灾发生时不会产生过大的火势扩散和烟气聚集，确保人员的安全疏散。此外，出入口顶棚的防火控制应该与其他防火措施相结合，以最大限度地确保人防工程的防火安全性。