刘自力祖籍是山东省潍坊安丘市景芝镇临浯芝畔村人，系清末民主革命战士刘大同之曾孙。刘自力，幼年时在中央音乐学院附小学习小提琴，先后师从郑世昌、郑湘河、王鹏、褚耀武先生，还曾得到过马思聪先生和苏联专家的指导。后在天津音乐学院毕业，学士学位。