广州南换乘珠海坐高铁只需要20分钟，如果按照高铁的时刻表并按时到达，时间充裕，完全够用。当然，如果中途发生意外情况，例如延误或不可预知的交通阻塞等等，时间可能会变得更加紧张。因此，在计划旅程时，应在出发前考虑额外的时间以及可选择的备选方案，以确保到达目的地充分准备。总之，20分钟够用，但不能掉以轻心。