如果胶皮被烧焦了，可以先用抹布擦拭表面的烧焦物，将其清洁干净。然后，用细磨砂纸慢慢地磨除烧焦痕迹，直至表面恢复平整。

最后，可使用清洁剂和抛光剂将处理后的部分进行清洁和抛光，让表面更加光滑亮丽。要特别注意避免再次造成胶皮烧焦，也可以将其加以保护，如使用隔热垫等。