越南办理中国探亲签证的费用为人民币311元，因为根据中国驻越南大使馆官方网站公布的信息，越南籍申请中国探亲签证的费用为单次往返311元人民币。

需要注意的是，如果选择加急或特急服务，则需要支付额外的服务费用。

除了签证费用，申请人还需要缴纳一定的服务费用，具体的费用标准可以咨询相关机构了解。

此外，由于疫情影响，探亲签证申请还需要提供额外材料，如核酸检测和健康码等，需要预留足够的时间和费用进行申请。