如果车在停车场刮蹭到别人的车，未与车主进行协商处理，而是选择离开，这属于肇事逃逸的行为，是违法的行为。发生此类情况，公安机关交通管理部门有权进行调查，可以向有关单位和个人查阅、复制相关信息资料，并要求相关单位和个人予以协助，无偿提供必要的信息资料。对于违反规定的行为人，公安机关交通管理部门可以处以罚款或拘留等惩罚措施。

因此，在停车场刮了别人的车后，应该选择与车主进行协商处理或及时报警，而不是选择离开。如果因特殊原因无法及时处理，也应在事后与车主取得联系并进行协商处理。