小龙虾交配时，雄虾将交合刺插入雌虾生殖孔内，并用齿状突起钩紧雌虾生殖孔凹陷处，最后雄虾将精子注入雌虾的纳精囊中。

交配结束后，雌虾陆续掘穴进洞，等到卵巢发育成熟后，于洞穴内完成排卵、受精和幼体发育。